深圳无人驾驶汽车合法上路首日 记者市区试乘：时速30公里、遇车调头主动避让

大众网·海报新闻记者 李子骄 张玉升 张海振 郭由 深圳报道
8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。在深圳，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，一直面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。因具有绿色低碳、通行效率高等特点，自动驾驶在一定程度上为深圳的高质量发展和群众幸福生活提供了支持。
今天，大众网·海报记者特别邀请到了百度自动驾驶区域运营部深圳城市经理马书莹，一起乘坐自动驾驶汽车，感受“聪明的车”如何与“智能的路”紧密结合。

与普通的私家车不同，“萝卜快跑”自动驾驶汽车在车顶加装了传感器设备。
线路覆盖核心地段，满足乘客日常出行需求
上午10点，在南山区深圳湾体育中心西门路边，一辆身上印有“萝卜快跑”字样的白色自动驾驶汽车缓缓停靠在路边。“与一般的网约车不同，根据法律规定，这辆车在后面特别标注了‘自动驾驶’的字样，方便乘客进行区分。”

车身的“自动驾驶”标识
目前，“萝卜快跑”在深圳开设了130个推荐上车站点，运行时间从上午9点持续到下午5点。马书莹介绍说，有需求的乘客可以下载“萝卜快跑”APP或者小程序叫车体验自动驾驶出行服务。由于目前还是免费体验，不会显示费用，点击“呼叫车辆”，即可完成叫车。“现在的示范应用路线覆盖深圳湾万象城、保利文化广场、人才公园等核心地段，满足当地居民公共交通接驳、假日商圈接送等日常出行需求。”
进入车内后，记者看到，驾驶位上已有一名安全员准备就绪。出发前，安全员会对乘客进行测温，并检查‘绿码’”。在驾驶和副驾驶座位的后方，各有一个屏幕，一切准备完成，点击屏幕上的“开始行程”，汽车就启动了。

在驾驶座位后方的屏幕
安全员不碰方向盘，但时刻准备着保障乘客安全
在行驶过程中，记者看到，方向盘缓缓转动，安全员的双手没有触碰方向盘，却始终放在方向盘周围。马书莹指出，“安全员的任务是在行驶中保证乘客安全，必须全程保持精神高度集中的状态。一旦不满足设计运行条件，车机系统提示需要人工接管，驾驶员就必须在短时间内接管汽车。但一般情况下，不需要安全员进行驾驶操作。”按照预定路线，车辆在行驶途中经过一个路口，右边有行人突然“杀”出，记者乘坐的车也迅速作出急刹车反应。

安全员的工作状态
本次记者体验的路程，行驶的起点和终点站均为深圳湾体育中心西门。在车辆正前方的显示屏上，线路全长6公里，行驶时间约13分钟，时速30公里等信息清晰可见。不仅如此，它还百分百还原了当前路上的车况。“这款车配备有1颗40线激光雷达、2颗毫米波雷达、9颗摄像头、1组超声波雷达。车辆前装的Apollo定制版OBU(车载单元)，能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，用于分辨道路上行驶相遇的车辆、障碍物、行人等。”
全方位体现科技感，致力于成为深圳智慧出行的首选
据了解，目前深圳采用的自动驾驶车型为百度和一汽联手打造的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，是中国首辆前装量产的无人车（Robotaxi），也是百度Apollo第四代无人车。红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。在个性化乘车服务方面，马书莹也进行了展示。“通过车载Pad，乘客可以查看自动驾驶行程渲染、轨迹，也可以播放视频、音乐等等。”
整个行驶过程中，车辆驾驶平稳，途中变道、转弯等都非常顺利。即将抵达终点时，车辆自动靠边，停在显示屏中标识的“P”字母区域。马书莹告诉记者，目前，萝卜快跑全国订单量已经超过100万，在深圳运营已有近6个月时间，30辆载人应用示范车辆在运营区域13平方公里运行、130个站点可供用户使用。“乘客整体满意度较高，在‘萝卜快跑’的区域拓展和站点设计方面，他们也给予了很多的建议。”

深圳南山区街头
作为深圳乃至粤港澳大湾区的创新高地，南山区拥有开放的政策环境以及完善的路网测试环境，为“萝卜快跑”的快速落地和自动驾驶技术蓬勃发展创造了优越条件。马书莹表示，“未来，‘萝卜快跑’的运行路线将持续扩增，预计到2022年底，出行服务区域内站点规模达到300个以上，成为深圳智慧出行的首选。”

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